San Lorenzo in Campo Antico castello posto lungo la valle del medio Cesano, sulla sponda sinistra del fiume, a ridosso di un piccolo rilievo collinare ai cui piedi si sviluppa il borgo, attraversato dalla statale cesanense. All'origine del ridente paese attuale è la celebre abbazia omonima, fondata dai monaci benedettini nell'alto medioevo, utilizzando l'abbondante materiale di spoglio del distrutto municipio romano di Suasa. Un'abbazia che ebbe lunga vita autonoma, insieme a ricchi possedimenti terrieri fino al secolo scorso e, tra i suoi vari abbati commendatari, anche Giuliano Della Rovere (poi Papa Giulio II). All'ingresso dell'antico castello, sottopassato da un arco, è il severo Palazzo Della Rovere (sec. XVI) nel cui interno sono oggi ospitate ben tre raccolte museografiche: quella archeologica, quella etnografico-africana e quella di storia naturale, oltre all'ottocentesco Teatro 'M. Tiberini' con elegante sala a palchetti interamente decorata con motivi pittorici neoclassici e liberty.  Alla sommità della collina sorgeva un tempo una robusta rocca, due volte distrutta e più tardi ricostruita quale dipendenza del sottostante palazzo roveresco. L'abbazia di S.Lorenzo sorge invece nel borgo ed è un pregevole esempio (seppure in parte manomesso e rifatto) di stile romanico, compreso il presbiterio a tre absidi con spaziosa cripta sottostante. Fanno parte del comune di S.Lorenzo anche i caratteristici castelli di Montalfoglio (m.393) e S.Vito sul Cesano (m.353) tuttora circondati da robuste mura scarpate. Sulla sponda destra del fiume Cesano, nel territorio del comune di Castelleone di Suasa (in provincia di Ancona) è situata l'area archeologica dell'antica Suasa Senonum, fondata dai Galli, sottomessa dai Romani e distrutta dai Goti di Alarico nel 409 d.C. Sono ancora visibili i resti dell'Anfiteatro e quelli di una villa patrizia dotata di splendidi mosaici pavimentali.